La chiesa più grande della Cristianità sorge sul posto occupato in età classica dal Circo di Nerone, dove appunto fu martirizzato e sepolto il principe degli Apostoli San Pietro.

Nel 324 A.D. l'Imperatore Costantino decise di cambiare il piccolo sacello ivi presente con una basilica degna dall'apostolo,la prima basilica fu consacrata da papa Silvestro I° nel 326 A.D.
e giunse a compimento nel 349 A.D. ad opera del figlio dell'imperatore Costante. Fu in quella basilica che nell'800 A.D.  fu incoronato Imperatore Carlo Magno da parte di Leone III°.

Nel 1324 A.D., a mille anni dalla fondazione di San Pietro, a causa delle misere condizioni della Basilica, papa Niccolò V° decise di avviare importanti lavori di ristrutturazione e di abbellimento. I lavori proseguirono con un maggiore impulso sotto papa Giulio II° nel 1506 A.D. tramite l'apporto del Bramante che ideò di costruire un edificio ex novo ad impianto a croce greca. Dopo Bramante la direzione dei lavori della fabbrica passò da Raffaello ai Sangallo, quindi al Peruzzi ed infine a Michelangelo, che plasmò secondo il suo genio l'originale progettò bramantesco, ridimensionandolo ed inserendo la grande cupola. Inseguito il Vignola, il della Porta, ed il Fontana, portarono avanti i lavori seguendo abbastanza fedelmente il progetto di Michelangelo. Fu però sotto papa Paolo V che si decise di mutare l'impianto basilicale da croce greca a croce latina, architetto dell'opera fu in questo caso Carlo Maderno, che completò la basilica nel 1614, la quale venne aperta al culto il 18 novembre 1626 A.D. Fu infine sotto il Bernini che la basilica ricevette la veste barocca che ancora la caratterizza, dei suoi interventi ricordiamo il baldacchino,la cattedra di San Pietro (contenente all'interno una cattedra lignea che la tradizione vuole appartenente allo stesso San Pietro), ed il colonnato.