Nel 130 A.D. l'Imperatore Adriano volle e progettò un Mausoleo come tomba per se e per la dinastia antonina. era costituito da un basamento a pianta quadrata sul quale si ergeva un gigantesco corpo di forma cilindrica con 65 metri di diametro, e sormontato a sua volta da una torre quadrangolare alla cui cima svettava un gruppo scultoreo in bronzo dorato dell'Imperatore, in forma di Elio, che conduceva una quadriga. Alla camera sepolcrale, posta al centro del mausoleo si accedeva tramite un ingresso adornato da un arco trionfale, e dopo aver percorso un lungo corridoio, ed una galleria elicoidale.In seguito mutò la sua funzione di luogo di sepoltura a fortilizio difensivo, e si incominciò la lenta trasformazione del complesso. Nel 520 A.D. fu trasformato da Teodorico in prigione di stato, rimanendolo sino al 1901, e in fortezza. Ma arriviamo al 590 A.D., quando la peste stava decimando la Città eterna, fu allora che l'attuale papa San Gregorio Magno, ebbe una visione, un angelo che rinfoderava la spada fiammeggiante, posto sulla sommità della mole, indice di buon augurio per la cessazione del morbo nella città. da quell'evento la fortezza mutò il nome in Castel Sant'Angelo.